Видели, наверное, как хозяин зовет, зовет собаку, а та только смотрит на него, но не подходит? Вам это нужно? Собака просто ожидает, что ее либо будут ругать либо прицепят на поводок и поведут домой. Так что простое правило - сменить гнев на милость и не ругать, а похвалить собаку, если она подошла к Вам по команде. Если есть за что наказывать - сделайте так, чтобы Ваша "карающая рука" достигла преступника в момент совершения преступления, но никак не иначе. Полезно иногда просто подзывать собаку, хвалить, давать лакомство и отпускать гулять дальше, тогда и проблем не будет - пусть она Вам доверяет.